1、良好的編程能力，熟悉C++編程，熟悉ROS開發(fā)。
2、掌握SLAM相關(guān)算法，對目前現(xiàn)有的開源SLAM算法有深入了解，包括但不限于Gmapping、Cartographer等。
3、熟悉濾波（EKF、PF等）與優(yōu)化方法，熟悉Ceres/G2O等優(yōu)化工具。
4、有AGV、叉車、或機(jī)器人行業(yè)導(dǎo)航定位工作背景優(yōu)先;有實際項目落地優(yōu)先。
5、研究生以上學(xué)歷。
主要負(fù)責(zé)工業(yè)環(huán)境下SLAM系統(tǒng)開發(fā)工作：
1、多特征多傳感器融合定位技術(shù)開發(fā)，傳感器包括但不限于激光、視覺、IMU、里程計等。
2、高動態(tài)環(huán)境下的穩(wěn)定SLAM系統(tǒng)開發(fā)工作，使其可適應(yīng)參考環(huán)境變動、叉車干擾等工況。
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