1、研究生及以上學(xué)歷,2年以上相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)。
2、熟悉控制理論,具有算法仿真能力。
3、具備機(jī)器人控制相關(guān)知識(shí),掌握運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)的基本分析方法。
4、熟練掌握C/C++編程,熟悉嵌入式linux。
5、有AGV、叉車(chē)或機(jī)器人行業(yè)經(jīng)驗(yàn)運(yùn)動(dòng)控制工作背景優(yōu)先。
1、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制算法開(kāi)發(fā)。
2、機(jī)器人運(yùn)行平順性優(yōu)化。
3、弧線、自由曲線等復(fù)雜運(yùn)動(dòng)模式開(kāi)發(fā)。