1、計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、機(jī)械電子等相關(guān)專(zhuān)業(yè)，本科及以上學(xué)歷，3年以上工作經(jīng)驗(yàn)。
2、熟練掌握C/C++語(yǔ)言開(kāi)發(fā)，熟練掌握l(shuí)inux開(kāi)發(fā)環(huán)境。
3、熟悉http，websocket、TCP/IP網(wǎng)絡(luò)協(xié)議、串口、USB接口基礎(chǔ)并具備編碼經(jīng)驗(yàn)。
4、掌握多線(xiàn)程、進(jìn)程間通信、數(shù)據(jù)庫(kù)等編程，有良好的編程風(fēng)格。
5、具備初級(jí)的架構(gòu)設(shè)計(jì)及模塊功能劃分能力。
6、責(zé)任心強(qiáng)，主動(dòng)性強(qiáng)，具有良好的團(tuán)隊(duì)合作精神。
7、深入理解ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。
8、有l(wèi)inux驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)，或者xenomai實(shí)時(shí)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。
9、有較強(qiáng)的軟件設(shè)計(jì)架構(gòu)能力，有大型軟件開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
1、負(fù)責(zé)移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品應(yīng)用層功能設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)、調(diào)試、測(cè)試等。
2、負(fù)責(zé)算法組件在linux系統(tǒng)上的系統(tǒng)集成和系統(tǒng)性能調(diào)優(yōu)。
3、負(fù)責(zé)跟蹤、定位、解決實(shí)際產(chǎn)品的問(wèn)題缺陷并優(yōu)化。
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