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1、計算機、自動化、數(shù)學等相關專業(yè)，研究生及以上學歷；具備良好的編程能力，熟悉C++編程，熟悉ROS開發(fā)。
2、掌握2D SLAM相關算法，對現(xiàn)有的開源SLAM算法有深入了解，包括但不限于Gmapping、Cartographer等。（或掌握3D SLAM相關算法，如LOAM、orbslam等）。
3、熟悉濾波（EKF、PF等）與優(yōu)化方法，熟悉Ceres、G2O等優(yōu)化工具。
4、有相關競賽或者項目經(jīng)驗者優(yōu)先。